近年來，由于人工成本上升，土地價格水漲船高，倉庫人工投入及倉庫空間利用率成為越來越多企業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)，自動化立體庫憑借人工投入少，倉庫空間利用率高，且出入庫效率高等優(yōu)勢，在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。另外，密集式倉儲系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時，出入庫效率明顯低于自動化高架庫，不少企業(yè)動了改造的心思。那么，密集式自動倉儲系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法分別是什么?下面，柯瑞德蘇州貨架就來簡單談一談。

　　密集式自動倉儲系統(tǒng)存在問題：

　　1.如果同區(qū)域出庫和入庫任務(wù)同時交錯運(yùn)行時，則子母車無法分離，導(dǎo)致出庫效率很低。

　　2.如果同時運(yùn)行的兩個出庫任務(wù)出現(xiàn)在同一個區(qū)域時，先執(zhí)行一個訂單，則勢必會影響另外一個訂單的出庫。如果保證兩個訂單均衡出庫，則該區(qū)域的子母車無法分離，無法及時供應(yīng)機(jī)器人拆垛。

　　3.出庫拆垛處緩存數(shù)量有限，每個拆垛機(jī)器人處只有6個緩存工位。當(dāng)緩存位已滿時，WCS將會暫停調(diào)度出庫，只有當(dāng)緩存位出現(xiàn)空缺時，WCS會再次調(diào)度穿梭車?yán)^續(xù)執(zhí)行出庫任務(wù)，但當(dāng)所調(diào)度的穿梭車正在執(zhí)行其他訂單任務(wù)，則會導(dǎo)致出庫任務(wù)需要等待的情況，這樣就會有較大可能性導(dǎo)致拆垛機(jī)器人完成緩存工位的拆跺后，后續(xù)出庫的托盤還未到位，使拆垛機(jī)器人產(chǎn)生不必要的等待，進(jìn)而影響整個系統(tǒng)的出庫能力。

　　密集式自動倉儲系統(tǒng)優(yōu)化方法：

　　1.多車同時作業(yè)以及同一套子母穿梭車出入庫作業(yè)嚴(yán)格區(qū)分

　　倉庫庫區(qū)內(nèi)部一共分為6個區(qū)域，共有6套子母車設(shè)備，由于設(shè)備異常以及貨位分布等不確定因素，在倉庫實(shí)際存儲過程中，對于每種規(guī)格的產(chǎn)品不可能做到在6個區(qū)域均勻分布。因此，我們在出庫運(yùn)行波次時，通過人工介入的方式，依據(jù)實(shí)時情況選擇出庫區(qū)域，盡量做到6套子母車能夠同時運(yùn)行，或者說保證同時出庫的3個訂單不在同一個區(qū)域，根據(jù)庫區(qū)內(nèi)貨物分布情況錯開出入庫在同一區(qū)的情況。

　　2.縮短前后訂單的時間間隔，保證訂單間無縫對接

　　同一個拆垛機(jī)器人處理的前后兩個訂單如果間隔時間長，也會影響出庫效率。原有算法為上一個訂單的全部成品裝車完成后，才下發(fā)下一個訂單。優(yōu)化調(diào)度算法為，在前一個訂單的最后一個托盤上穿梭車以后，后一個訂單的托盤出庫任務(wù)會立即下發(fā);這種調(diào)度模式有一定的概率會導(dǎo)致后面訂單的托盤提前到達(dá)拆垛區(qū)域，故又通過WCS調(diào)度后續(xù)訂單的托盤沿輸送主線做環(huán)線運(yùn)動，不進(jìn)入機(jī)器人拆垛緩存區(qū)域。

　　3.提高出庫拆垛緩存位數(shù)量

　　按照規(guī)劃設(shè)計，出庫機(jī)器人拆垛區(qū)域有3臺機(jī)器人，每臺機(jī)器人包括拆盤工位一共有6個緩存工位。原系統(tǒng)調(diào)度策略在出庫到該機(jī)器人的托盤數(shù)量(包括在途)等于緩存工位時，WCS系統(tǒng)不會調(diào)度該訂單的后續(xù)出庫任務(wù)。在實(shí)際優(yōu)化過程中，將緩存工位提高到8個，其中有2個是作為在線緩存，也進(jìn)一步增加子母車分離的次數(shù)，一次性出多個托盤，保證出庫拆垛機(jī)器人有足夠的實(shí)托盤供給;對于多出的2個在線緩存托盤，WCS會將調(diào)度系統(tǒng)控制在輸送主線上做環(huán)線運(yùn)行，確保不影響其它實(shí)托盤運(yùn)行至機(jī)器人緩存工位。

　　4.移庫作業(yè)優(yōu)化庫區(qū)內(nèi)貨物分配情況

　　如前所述，關(guān)于不能保證入庫均衡性存儲的問題，就需要人工介入干預(yù)。在晚班時段，系統(tǒng)只進(jìn)行入庫作業(yè)而不進(jìn)行出庫作業(yè)，設(shè)備有空閑時間進(jìn)行貨位整理。在實(shí)際生產(chǎn)中會利用這個時間進(jìn)行整理，盡量做到貨物存儲的均衡性。此調(diào)整有兩方面的好處：一方面提高貨位利用率;另一方面進(jìn)行貨位整理以后，保證了均衡存儲，提高出庫效率，滿足客戶發(fā)貨及時性的要求。

　　以上就是關(guān)于密集式自動倉儲系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法的介紹。蘇州柯瑞德專業(yè)提供倉庫貨架，自動化立體倉庫等倉儲系統(tǒng)，是蘇州一家較早專注于物流倉儲技術(shù)開發(fā)與運(yùn)用的企業(yè)，誠信經(jīng)營，致力于用歐美最先進(jìn)的物流理念，解決客戶貨品搬運(yùn)、分揀、周轉(zhuǎn)等效率問題。

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